自动行驶卡车
【美国《华尔街日报》4月8日报道】美国卡内基—梅隆大学自动化研究所研制成一种自驱动式卡车。相当于驾驶员的电子中枢是“自动陆路车辆神经网络(ALVINN)”。它的眼睛是一个激光取景器(用于测量距离)和一台电视摄像机(摄取前方路况的图像)。
同驾驶员一样,ALVINN也是从经验中学习驾驶技术。在它开始充任驾驶员以前,先由一名研究生驾驶这辆卡车,它只是观摩。它会注意到驾驶员是如何保持车子行驶在道路中央的。驾驶员所有的行为规范都储存在存储库中。
5分钟之后,ALvINN做好了一试身手的准备。它指示车载的名为“拉里”的计算机将摄取的路况图像转换成数字图形。另一台名为“克里”的计算机则从图像中提取特定的特征,并判断行驶的方向。这些指令随后由第三台计算机“莫”传递给驾驶系统,控制行驶方向。

相关文章
头条焦点
精彩导读
关注我们
【查看完整讨论话题】 | 【用户登录】 | 【用户注册】