参考消息标题

自动行驶卡车

字号+作者:参考消息 来源:参考消息 1994-04-19 08:00 评论(创建话题) 收藏成功收藏本文

自动行驶卡车 【美国《华尔街日报》4月8日报道】美国卡内基—梅隆大学自动化研究所研制成一种自驱动式卡车。相当于驾驶员的电子中枢是“自动陆路车辆神'...

自动行驶卡车


【美国《华尔街日报》4月8日报道】美国卡内基—梅隆大学自动化研究所研制成一种自驱动式卡车。相当于驾驶员的电子中枢是“自动陆路车辆神经网络(ALVINN)”。它的眼睛是一个激光取景器(用于测量距离)和一台电视摄像机(摄取前方路况的图像)。
同驾驶员一样,ALVINN也是从经验中学习驾驶技术。在它开始充任驾驶员以前,先由一名研究生驾驶这辆卡车,它只是观摩。它会注意到驾驶员是如何保持车子行驶在道路中央的。驾驶员所有的行为规范都储存在存储库中。
5分钟之后,ALvINN做好了一试身手的准备。它指示车载的名为“拉里”的计算机将摄取的路况图像转换成数字图形。另一台名为“克里”的计算机则从图像中提取特定的特征,并判断行驶的方向。这些指令随后由第三台计算机“莫”传递给驾驶系统,控制行驶方向。

本网除标明“PLTYW原创”的文章外,其它文章均为转载或者爬虫(PBot)抓取; 本文只代表作者个人观点,不代表本站观点,仅供大家学习参考。本网站属非谋利性质,旨在传播马克思主义和共产主义历史文献和参考资料。凡刊登的著作文献侵犯了作者、译者或版权持有人权益的,可来信联系本站删除。 本站邮箱[email protected]

相关文章