机器人首次做开颅手术

【德国《星期日图片报》１１月１４日一期报道】题：机器人做脑部手术
头发剃光的患者躺在由计算机控制的Ｘ线断层照相装置上。突然，一根钢臂伸向他的头部，机器人“米内瓦”把一根２毫米粗的导管插入病人颅内，从长在脑子里的囊肿中抽出液体。
这是在瑞士洛桑大学中心做的一例手术，它是世界上首次用机器人做的脑部手术。
洛桑工学院科学家布克哈特和格劳泽尔开发的这个机器人还会做别的许多动作，例如切除脑瘤，用放射性“光束”杀死脑中的癌细胞，以及用一导管破坏帕金森病患者间脑中的有病细胞，从而制止病人颤抖。
接受局部麻醉的患者的头部在手术前被固定在一个钢框内，病人躺在计算机Ｘ线断层照相装置里接受透视。
Ｘ线断层画面出现在荧屏上，医生可以看到病人的头颅内部并为操纵机器人的计算机输入有关手术的数据。电脑能辨认病灶，并计算出通往病灶的途径。
医生一发出开始的指令，机器人就进行一系列动作：切开皮肤，在头盖骨上钻孔，刺穿脑膜，插进导管。微型仪器从导管中伸入，也可由此取出组织进行检查。
机器人做脑部手术非常安全，因为它每做一个动作，都要在医生和一个工程师通过按钮发出允许的信号后才能进行。
布克哈特教授说：“机器人做手术十分精确。一个神经外科大夫可以达到误差约２毫米的精确度，而机器人的精确度为半毫米。而且所有的动作都快多了。”