电脑乒乓人

【日本《朝日新闻》１１月２６日报道】大阪大学基础工学部宫崎文夫教授的研究室，制成了能够将打过来的乒乓球打回去的机器人。
这种机器人不仅能够预测来球的方向，而且具有学习功能，能够根据来球的方向，自动调整打法。
这台机器人配有两台摄像机，能捕捉从两米开外的前方打来的乒乓球，由它的计算机预测球路。
起胳臂作用的金属棒上安装有５个电动机，使金属臂可以从后向前摆动。金属棒连接着一块类似球拍的板，可以将来球打到所确定的位置。
从接球到把球打回去，仅为大约０．７秒钟。在预测来球方向的瞬间，另一台计算机同时计算出把球击回到目标处的摆臂方式。
乒乓球碰触球拍的角度和胳臂挥动的速度，都由预先存储的计算式对比确定，但是打出的球往往会偏离原定方位。
因此，研制人员便给机器人增加了学习功能，它能计算出回球的落点和目标之间的偏差，并且进行修正。