东芝公司开发自律机器人

【日本《日经产业新闻》８月３０日报道】东芝公司开发了自律型维修作业机器人，只要人发出口令，这种机器人就能够自行判断最适当的行动顺序。
试制成的机器人形似人的上半身。肩宽７０厘米，肩至手指长度９０厘米。头部安装能够识别部件位置的“激光测距仪”和向机器人指示作业对象、即部件位置的“激光行程定位器”。
这种机器人有知识数据库，存储螺栓和法兰盘等的设计资料和作业方法。
它能够听出人发出命令的声音，参考知识数据库确定效率高的作业顺序进行作业。
手部采用加压力时力量自然减缓的“力度控制”装置，能够取下和安装螺栓，柔和地实施对部件的接触作业，不会损伤部件。