日研制高灵敏度机械手

【《日本经济新闻》８月２１日报道】以灵巧抓取物体、重量轻、近似手腕的机械手为目标的研制工作，正在大力进行。
东京大学工程学系的原文雄教授等，利用仿照大脑结构的神经网络，开发出在水中熟练抓取物体的机械手。
如果向神经网络教以问题和答案，那么在事先未输入信号的情况下也能加以应答。
另外，电力通讯大学的古庄纯次教授和水野研究小组，开发了能够再现近似于队员打网球状态的机械手。
其目的是要在类似人的状态下把握击球时的力量分布和球的反射速度等，然后把它用于设计球拍。
另一方面，神奈川科学技术学院的东京大学工程学系教授
樋口俊郎等人的研究小组，试制了一台使用静电伸缩薄膜状驱动机构的机械手。这是一种人造肌肉，比搭载发动机方式重量更轻。