脑肿瘤手术机器人

【日本《日刊工业新闻》６月２５日报道】题：脑肿瘤手术用的机器人
芝浦工业大学教育研究中心的舟久保熙康教授和东京女子医科大学脑神经中心的高仓公朋教授等开发了用于取出脑内部分组织的手术机器人。
舟久保和高仓两位教授研制成把针刺入脑内目标位置的机构和切取病灶组织的装置，并把它们与机器人结合。切取装置中关键的部分采取双重构造的采集针，由形状记忆合金制成的盘簧驱动，能高精度运作。
这次试制成的机器人宽２０厘米、长４０厘米、高３０厘米，由计算机控制，可顺利操作。