美海军研制成人工智能自动水下装置
【英国《简氏防务周刊》6月12日一期文章】今年,美国海军进修学院将把它安全的试验池挪到附近蒙特雷湾危险的海域去。设在加利福尼亚的这个海军学院的科学家们,已经准备把他们研制的人工智能自动水下装置首次真正送到海里去试验。这是使舰队的“灵敏”水下自动装置增添新的装置的又一步骤,这些水下装置能执行各种任务,包括侦察、部署探测装置和武器、探雷、充当“智能”反潜战目标和假目标。
海军进修学院研制的两米长的自动水下装置,被称为一种自动平台,用于控制技术、方位指示、计算机显示和系统综合的基本研究。自动水下装置的基本部件是,一个铝壳、玻璃纤维声纳整流罩、4个HF定向声纳传感器、双逆向旋转的10厘米推进器、铅酸蓄电池、8个平板面和一个GESPAC电脑。新的推冲器将使自动水下装置能控制装置的位置,并在水下的水流中使它保持住。这种装置的设计在体积和音响性能两方面都很隐秘。这一装置的方位指示部分是设计中最困难的。
海军进修学院的研究人员说,自动水下装置一定要能够自行通过操作区、完成任务、返回并报告情况,而不管可能发生任何意想不到的战术上的情况。实施任务规划和避免障碍是这些任务的关键部分。自动水下装置的设计采用了人工智能方法。利用航道计划和空间推理来确定如何避开障碍,并在两个地方之间最理想地航行。
任务规划使自动水下装置能执行指示它完成的任务,而任务的重新规划使它能按照情况的变化灵活调整。
为了在海里试验,海军进修学院计算机科学系的研究人员重新建了自动水下装置的“控制系统”。他们利用这个控制系统进行执行任务前的模拟试验,操纵先进的模拟计划,把实验室中的自动水下装置推到真实的世界中去。

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