水下机器人柴油机系统

【日本《日刊工业新闻》５月２６日报道】三井造船公司和东京大学生产技术研究所的海中机器人研究小组，在世界上首先开发了海中机器人用的封闭式柴油发动机系统。这种系统可比过去的电池系统大幅度降低费用。
这种系统由１３马力柴油发动机、发电机、二氧化碳吸收装置、液氧罐、燃料罐、氧气浓度计和控制系统等构成，全部装在圆筒形压力容器里，从外部发出信号，使这个柴油发动机系统自动运转和停机。
柴油发动机的排气由氢氧化钠水溶液滤去二氧化碳，再补给一部分氧气，使氧气保持约０．２７个大气压，供循环使用。
这套装置只要定期更换燃料、液氧以及二氧化碳吸收剂，即可反复使用。
这个封闭式柴油机系统装在耐压容器里进行了３０小时的水中运转，得到了良好的结果。