自动排除故障的焊接机器人

【日本《日经产业新闻》５月１日报道】小松制作所开发了能够自动排除故障的焊接用机器人。这种机器人的手臂形同人的胳膊，和控制器构成一个组件。控制器内装具有判断功能的仪器，能够按照故障的模式做自动修复动作。对于熔剂堵塞使电弧不能通电以及焊枪前端燃烧等故障，这种机器人都能够感知，并通过判断采取措施。这时，机器人的胳膊移动到备件放置处，自动更换焊枪和焊条，然后按原来移动的轨迹回到作业位置，继续作业。
过去，焊接机器人在发生故障时即自动中止运转，通知监视人员。这种新型机器人能够做到４小时无人自动运转。
现在小松制作所粟津工厂的焊接自动化率为９２％，应用新型焊接机器人后，计划使自动化程度达到１００％。