机器人设计机器人

【日本《日经产业新闻》１０月２７日报道】川崎制铁公司和东京大学教授高野政晴开发了机器人综合自动设计系统。设计人员应用这个系统，能够在工作站（即多功能终端机）上边同专用软件对话，边自由设计种种高功能的机器人。这样的系统在世界上是首创。设计的第一阶段是确定机器人关节的构成和胳臂长度等，第二阶段确定电动机配置、胳臂粗细和厚度以及关节的大小等，第三阶段设计机器人整体的挠度和强度等。