高性能机器人自动设计系统

【日本《日经产业新闻》１０月２７日报道】日本川崎制铁公司与东京大学教授高野政晴合作研制出一种“机器人综合自动设计系统”，这套系统能够根据使用目的高效率地设计产业机器人。
设计程序分三个阶段。第一阶段，先将要设计的机器人作业领域的范围和精确度输入系统，利用模糊理论找出最为接近的类型，以此为基础决定与具体作业相适应的关节种类和结构。
然后设计者与系统对话，对必要的地方进行修正。系统最后将对如何使用较少的关节完成规定动作作出综合评价，并以此为基础决定最后的基本结构。第二阶段，设计者将发动机和链条的位置等传动结构数据输入系统后，该系统将根据各种零部件的数据决定机器人手臂的粗细和发动机的功率。第三阶段，将使用“感度解析法”对整个机器人进行分析，决定对哪部分作修正能更提高强度、减少弯曲度。