高速焊接机器人

【日本《电子工程杂志》３月号一期报道】日本日立制作所的ＭＲ６０６０型焊接机器人，使用一种高速接触传感器，焊接速度很快，每秒能焊接５０毫米。
这种机器人的特点是把操作部分同控制器分开，所以能在现场进行各种操作。这种机器人的传感器装置是任选的。
在程序装置上的一个液晶显示装置显示出操作制导信息，在数据入口处有一个目录系统。这种机器人有一个细长、坚固的腕部，它有三个旋转轴：可以旋转、弯曲，在前臂处可做线性转动。这种机器人的重复公差在正负０．１毫米内，它能提升６公斤重物。