用语言操纵的机器人手臂

【德国《世界报》２月３日报道】日本的布里奇斯通轮胎和化学厂开发出一种“对人友好的机器人系统”，它会根据人的呼叫做人的手臂的动作。这种语言操纵的机器人手臂可以用于喂瘫痪病人吃饭。这个系统是范德比尔特大学的电工学教授树彦川村教授研制的。他使用了东京布里奇斯通公司的橡胶操纵杆。在气体力学控制下，这些操纵杆能模仿人休肌肉的工作。这种机器人胳臂十分灵活，特别适合用于医疗和病人护理方面。
例如，当一个坐轮椅的人向它说：“听着，我要喝汤：”这个系统就会回答：“遵命！”，并开始工作。这时它发出微弱的嗡嗡声。有两个视频镜头（一个自上而下，另一个对着病人）控制机器手的动作。由这两个镜头提供饭碗、汤匙和病人的头的坐标系。机器手把有汤的勺送到离病人嘴２厘米的地方。川村教授解释说，“同工业机器人不同的是，人是这个系统的伙伴，而不是它的监控者。”