无人驾驶拖拉机的新自动化装置
【本刊讯】据苏联《农业机械师》杂志一九六三年第十一期报道:目前苏联一些研究所和拖拉机工厂制造了一些新的自动化装置。
过去在拖拉机前边按装的探针是顺犁沟方向引导无人驾驶拖拉机前进。现在在这种拖拉机上装有自动调节器,假使犁沟中有石块,拖拉机也不会偏转,仍然直向前进。
当拖拉机手坐在后面的拖拉机上指挥走在前面的两台拖拉机时是用有线电通讯代替无线电的。在驾驶室的顶棚上是个不大的线圈。电线直径零点六毫米。假使电线被扯断,用手就可重新搓好。用不同的频率发出讯号,如同城市间的电话通讯一样。无线电干扰也不严重。前后拖拉机之间的距离为十到十五米。拖拉机手——操作师可以很好地看到他所管理的拖拉机。当有了错误时就可以纠正自动机器的工作。
在中耕机上可按装电接触探针。当机器的方向稍微有偏差时,左边或右边的探针就会接触到植物。结果通过植物茎,土壤及机器本身就形成闭合回路。电流由滑阀的磁体接通,同时液压系统就会来调节中耕机的行进方向。
这种电能探针可以在每小时十公里的高速下正确地引导机器前进。

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