日美共同研制太空机器人

【日本《日刊工业新闻》３月１４日文章】
据有关方面说，消水建设公司１３日透露它在同美国卡内基—梅隆大学共同研究开发太空机器人。共同研究的是自律移动型机器人系统，用于进行太空站这样的大型构造物的建设和物资搬运等作业。
请水建设公司和美国卡内基—梅隆大学正在研制的称作“自律移动太空操作装置”的太空机器人是轻量、简易而且成本低的装置，以宇航员或机器人之间可能进行协调作业的通用性系统为开发目标。
机器人本身是“ｖ”的倒置形，有两只作为脚的五自由度的软连杆。脚（连杆）的前端装有小型操作器。移动方法是软连杆的一只固定在桁架型的构造物上，以此为轴，象画圆那样向另一只软连杆的位置移动。这样反复动作，即可前后、左右移动。
关于自律行动必要的知觉机能，考虑研制并利用几个视觉系统。