肘关节用角觉传感器

【日本《日刊工业新闻》７月６日报道】题：日研制出肘关节用触觉传感器
丰田工业大学控制信息工学专业副教授土田缝夫和讲师山田阳滋两人首次成功地研制出机器人移动关节部位用触觉传感器。这种传感器由内贴铜箔的橡皮管和起地线作用的弹簧充当触觉开关，起到传感作用。
土田副教授等人研制的触觉传感器主要由橡皮管和钢制弹簧构成，橡皮管内贴铜箔，长约３厘米，外径９毫米，厚１毫米，这种橡皮管就套在外径９４毫米的弹簧丝上，共套４８个，弹簧丝每圈共套８个。当橡皮管接触到物体时，开关打开，橡皮管在弹簧弹性的作用下还原到原来的位置后，开关关闭，传感器就是通过这种方式起到传感作用的。