1977年4月11日参考消息第4版

    【时事社东京四月九日电】题：园田特使回国，会见记者，强烈否认对苏“作了让步”，应当理解同苏联的友情
    为使日苏渔业谈判走上轨道而作为首相特使访问了苏联的园田官房长官，九日上午回到了东京。园田官房长官在羽田东急饭店打电话给福田首相，汇报了访苏情况，然后举行记者招待会，谈了访苏的成果等。
    这位长官在谈话中就包括北方四岛的适用水域划线问题说：（一）我和柯西金总理会谈时，完全没有谈到这个问题，不存在日本方面作了让步的事情；（二）在铃木、伊什科夫会谈中，日本也不让步，反而是铃木农相在强烈地进逼苏联方面。这番话是对一些消息所传“日本作了让步”的说法的强烈否定。园田长官还说：“关于这一点，苏联方面的态度也是冷静的。这里表示了苏方的友情，这样理解为好。”
    园田长官在记者招待会上谈话的主要内容如下：
    一、我在国民的激励下去莫斯科进行会谈，在严峻的状况下圆满完成了任务。
    二、会谈一开始，我就说：“苏联是自己和别人都承认的超级大国，拥有大炮、军舰、原子弹。但是，为了世界人类的将来，依靠大家的力量开发西伯利亚广阔的原野，成为人类的救世主，这是苏联的责任。对此实行合作则是日本的责任。”但是，苏联听到“超级大国”这个说法，可能就理解成是攻击“霸权”了，于是展开了非常激烈的争论。争论中涉及了美国、中国的问题和去年的米格２５事件。
    三、这个会谈临时中断以后，我说：“我们坦率地交换了看法，你生气了吗？”柯西金总理说：“我不发怒，你也别发怒。”后来，我们在恢复渔业谈判问题上顺利达成了协议。
    四、我看到报纸上报道说：因为日本在二百浬问题上作了让步，所以渔业谈判恢复了，而本来的目标是，这个问题上不让步，又使得渔业谈判恢复。不是让步不让步的问题，我同柯西金总理会谈时，一句话也没有讲到（二百
    浬）这个问题。这一点，苏联方面也是冷静的，理解成是有友情的为好。后来，铃木、伊什科夫会谈时，日本方面也没有让步，反而是铃木农相在强烈地进逼。在这个问题上，我解释说，三月二日铃木、伊什科夫交换的信件构成了基础，谈判应该在这个基础上继续。
    五、领土问题，田中、勃列日涅夫会谈的联合声明已经确定：在解决第二次大战后没有解决的问题以后缔结和平条约。要说愿望的话，我或者铃木农相就想在会谈中说：这个方针没有任何变更。可是，存在反而被苏联拿领土问题来纠缠的担心，所以没有深究。为了一百五十万渔民，领土问题上是不可以吃败仗的。
    六、我听说日本国内有消息讲我们在领土问题上作了让步，听了简直叫人想哭泣。造出这种消息来，高兴的不是苏联吗？我也已再三提醒铃木农相要当心。
    七、我认为，在这次渔业谈判中，在领土问题上，把日本认为北方四岛没有解决而苏联方面则认为已经解决这种状态留到将来去，是可以的。 NOx品论天涯网

    【本刊讯】日本《读卖新闻》四月八日刊登一篇社论，题为《日苏政治交涉所留下的疑问》，摘要如下：
    在莫斯科举行的园田首相特使同苏联总理柯西金的会谈，已就恢复渔业谈判达成协议。
    园田、柯西金会谈，大体上造成了打开处于僵持状态的局面，但是，关于我们注视着的在北方领土周围划线问题上，进行了怎样的商谈，尚不明确。
    三月底日苏渔业谈判之所以中断，是由于在北方领土周围二百浬划线问题上，日苏两国意见形成对立的结果，既然恢复铃木同伊什科夫两部长之间的谈判，划线问题就理应有某种进展。在这一问题上，据说外务省首脑七日晚上谈到铃木、伊什科夫会谈的前景时说，可能作为渔业问题解决。又说，为了确保在北方领土周围水域每年捕获三十万吨鱼的实际成绩，“不能只谈原则”，暗示不得不承认苏联的划线。日苏首脑会谈的内容，特别是关于北方领土周围水域划线等问题，终将会明确的。但是，假如真象外务省首脑所讲的那样，为获得三十万吨鱼，就要承认苏联在划线问题上的立场，那么，多年来国民一直不断要求归还的北方领土问题会怎样呢？
    在设置二百浬渔业专管水域的情况下，这个水域内的裁判管辖权归属苏联，进入这个水域的日本渔船，必须从苏方领取捕鱼许可证。这就是说，水域内确定了苏联的主权权利。
    苏联方面在今年二月内阁会议决定中，决定了围绕北方领土周围水域的划线问题。如果承认了这个划线，北方领土就完全包括到苏联的“主权”里去了。极端说来，很可能造成承认北方领土的领土权的结果。
    外务省首脑主张，领土问题在日苏和约谈判中商议，采取了不放弃要求归还的基本原则的态度。其见解可以说是“鱼”、“领土”分离论：这就是说，即使在鱼的问题上承认划线，但是在领土问题上的要求并未改变。
    但是，承认这种划线，解决了当前的日苏渔业问题，岂不形成给苏联的领有北方领土主张一个根据吗？
    考虑到以在北方水域捕鱼维持生计的渔民和水产关系人士的情况，希望确保尽可能多一点的捕鱼量，这是肯定无疑的。但不应该把这个问题过多地作为重点，以致给归还北方领土的要求带来障碍。政府应向国民充分说明在领土问题上的疑团。 NOx品论天涯网

    【本刊讯】苏《科学与生活》一九七七年第一期刊登一篇题为《第一代机器人》的文章，摘要如下：第一代
    当谈到一代人的时候，是指那些曾经或正在生活在同一个历史时期的人。而这些人的能力、熟练程度或职能没有任何意义。
    但当谈到一代机器，例如一代机器人的时候，那么能说明其特点的，便只有它们的功能水平、“熟练程度”，而不是出产年月。
    第一代机器人不会看，不会摸，没有任何感觉器官，这些器官可以告诉它工作区——操作对象所在的地方正在发生的情况——，以及它应怎样动作。这种机器人应当做的一切事情，以至它怎样开始工作都得详尽地给它指定。需要事先教会它操作。它在工作过程中什么也不能学会，也不积累经验。
    第一代机器人是一种带程序控制的自动装置。与所有其它自动装置所不同的，在于它有一种执行机构——机械手——的独特装置。而且机械手的自由度可以因结构和所要求的动作通用水平的不同而不同。
    虽然现代工业用机器人的原理是这样的简单，但它们的结构方案是非常多种多样的。机械手的结构多种多样，机械手动作的控制系统、训练它们的方法和程序编制也都多种多样。
    最初的工业用机器人之一称作“万能”，现在美国和英国还在生产。同任何其他工业用机器人一样，它是由两个部件构成的，即把机械手同保证它操作的传动装置接通的执行部件和独立控制台形式的控制部件。
    带有手掌的机械手（手上有抓钩）穿过一个槽安在垂直转动的柱上。机械手有三个自由度和三个受控制的动作：两个与轴呈纵向和横向相对于柱的前进动作，一个同柱一起转动的动作。手在“桡腕”关节部还有两个动作。第六个动作是开关抓钩。机械手前进移动的范围是零点七五米，柱的容许回转度为二百四十度。
    “万能”机器人按两个设计方案生产，方案的区别在于程序编制方法和因此形成的功能能力。
    方案之一规定利用独立部件以手工安排程序，这种部件带有三只旋转的小手。“示教者”要有次序地把机械手由一个必要的位置转到另一位置。每一种位置对手的姿势都用专门插销储存在程序鼓的某一行里，每当手转到另一位置，鼓便转一行。手的动作的完整循环程序就这样编制完毕。
    当程序自动再现时，按一下按钮，鼓即开始转动，鼓的插销依次接通传动装置，保证手向相应的方向运动。
    机械手开始运动，传动反馈传感器，传感器产生电压，电压与机械手沿每一个受控制的座标移动的数值成比例。只要这些电压相等于相应鼓行中插销位置给定的电压，机械手或者停止，或者开始向下一个位置运动，如果下一个插销接通其他传动装置的话。这样整个给定的程序便将顺序再现。在这种情况下，它只控制传动装置的接通和切断。这种程序没有规定机械手的运动速度。所以这类控制系统称作点位系统。自然淘汰
    “万能”机器人的第二个控制方案大大不同于第一个，因为可以在整个工作循环内自由地改变机械手的运动速度。这就是连续或回路控制系统。
    点位和连续控制，是制造工业用机器人使用的两种主要系统。
    第一代机器人不断增加。据美国专家统计，到今年初全世界在机床、机器和自动线旁劳动的有三千五百个机器人。其中有各种类型、方案、结构和控制系统的机器人，主要是美国、日本、英国、瑞典和其他国家的机器人。
    苏联科学家和工程师还在六十年代的时候就开始研究制造和使用工业用机器人问题，已经制造出了许多试验型机器人。
    第一代机器人正在经历它出现以来的最严重时期之一——“自然淘汰”时期，即使用时期。机器人的结构在进行严格的选择，而且它据以生产的标准各式各样和为数众多：动作的准确和迅速、价格和通用性、负荷能力和外形尺寸、服务范围和程序编制方便程度。
    准确和迅速是很重要的标准，因为这是手工、机械化和自动化等任何劳动的质量和生产率的基础。
    当谈到用成套机器人代替在传送带、机床和机器旁劳动的全体人员时便存在着质的标准，其中包括准确性和生产率标准，根据质的标准可以评价这种替代的效果。
    但是，当然，只有在机器人能代替几万和几十万人的时候，在机器人参加生产成为普遍现象的时候，这种评价才充分具有意义。也只有那时候才能可靠地评价机器人化的经济和社会结果。
    而目前正进行评价的第一个阶段，也是最复杂的阶段——使用。使用不只包括机器人结构的自然淘汰，这种淘汰伴随着竞争、竞赛。
    人们正在使机器人适合和试图使之适合装卸半制品和制品，清整零件，进行焊接和油漆，管理冲制、铸造、压制的工艺流程和许多各种各样手工操作。
    这种工艺选择可以迅速而可靠地对第一代机器人越来越新的结构形成越来越新的要求。不仅对它们，而且对最近的未来一代机器人也可提出要求，未来一代机器人的特点应是功能特性更加广泛，熟练程度也更高。 NOx品论天涯网