当年的型号代码是Z490。后来改ZL90。
Z，装载机，L，轮式，90，载重代码。
1974年，根据一机部矿山重型工程机械局以ZL50装载机为基型步发展我国装载机统一系列的指示精神，柳州工程机械厂、天津工程机械研究所和重庆建筑工程学院联合研制。
1975年4～8月，完成联合设计。
1976年1月27日，样机在柳州工程机械厂试制成功。
整个研制过程约10个月，总装花了1个月的时间，
最后攻坚的时刻正好临近春节，200多人奋战4天4夜的，吃住在现场完成样机装配。
1976年4月，在湖北大冶铁矿完成了工业性试验。
样机各系统工作正常、牵引力大、操作轻便、转向灵活、
制动可靠、作业效率高，深受矿山欢迎。
1977年6月10日，通过国家鉴定，投入小批试生产。
1978年5月，获全国科学大会奖。
至1979年共生产6台，1980年停产。【成昆铁路施工现场】
70年代中国最大的轮式装载机，【大庆油田施工】
斗容量5立方米，载重量9吨，自重36吨，400马力发动机-12V135Q。
行星变速箱，双涡轮液力变矩器，
首次采用气顶油双管路制动系统，钳盘式制动器，液压系统先导阀操纵主阀，
转向辅助泵、流量转换阀系统，压力转换阀节能系统等先进的结构。
用于矿山、筑路、水利和国防工程等大型土石方施工中的铲装运输作业，
也可用于铲、挖、起重、牵引和推土作业。
最适合露天矿场铲装爆炸后的岩石、矿石，
可与国产32吨、25吨和20吨级自卸车配套使用。
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