亚非拉国家几百年来都受到西方资本主义国家的殖民统治。到了二十世纪以后，经过第一次世界大战，俄国的十月社会主义革命与列宁主义开始在全世界得以传播，导致了亚非拉国家的第一次觉醒。
在俄国十月革命之后，特别是共产国际建立起来之后，在亚洲国家出现了各自的共产党组织，同时也开始了一些殖民地半殖民地国家的人民反抗西方帝国主义侵略与压迫的革命斗争。在这段时间，诞生了中国共产党，印度尼西亚共产党，日本共产党等早期的共产党组织。日本在传统意义上虽然不是亚非拉殖民地与半殖民地国家，但日本共产党的诞生与当时在欧洲资本主义国家从社会民主党分离出来的共产党有着同样的意义。同时，在亚欧交界的土耳其，也发生了凯末尔（也有译成基马尔的）领导的革命，虽然这不过是资产阶级性质的民主革命，但这种民主革命所针对的主要是西方列强的侵略与霸权。而中国革命，在中国共产党的领导下，如火如荼地在中国大地上展开来。在其他的殖民地和半殖民地国家，这段时间内，所表现的觉醒，主要是通过一些民主的理论，反对帝国主义与殖民主义的理论开始在这些国家里得以传播而体现出来的。
第二次世界大战之后，随着苏联在世界反法西斯战争中的贡献，随着东欧以及亚洲的一些社会主义国家的建立，广大的亚非拉国家为，特别是非洲国家和一些拉美国家，为了争取国家独立和民族解放的斗争风起云涌。广大曾经的殖民地国家纷纷在斗争中取得胜利，宣布了国家在政治上的独立。帝国主义与殖民主义国家的世界体系开始崩塌。这应该是广大亚非拉国家的第二次觉醒。
然而，广大亚非拉第三世界国家，在取得政治上的独立之后，在经济上与文化上还在很大程度上继续受到西方帝国主义国家的侵害与腐蚀。广大亚非拉国家仍然是西方帝国主义国家机关商品市场，资源产地，以及资本市场。在文化上，西方的主流价值观和意识形态被亚非拉国家有意或无意地作为自己国家的主流意识形态。广大亚非拉国家自身的历史和文明一直处在被压迫甚至被践踏的状态之下。这样一段时间持续了相当长的时间。
在这段时间内，苏联由于自身利益的需要，也由于意识形态的影响和作用，苏联对一些亚非拉国家也施加了他们的影响。他们向这些国家提供援助，对这些国家的人员进行培训。在这个过程中，虽然苏联的工作对于亚非拉国家受到西方帝国主义文化影响的状态有所对冲，但总的来说，这样的对冲所起到的作用是有限的。特别是在冷战结束之后，苏联解体了，原来对冲西方意识形态的力量基本都被消解了。广大亚非拉国家在意识形态上基本都被西方帝国主义所严重地渗透和影响。
在冷战结束之后，美国的霸权主义横行世界。广大亚非拉国家深受其害，就连美国的盟友欧洲国家以及日本，都被美国收割了不少巨额的财富。以美国为代表的西方帝国主义，开始以金融势力来作为称霸世界的主要经济权势，广大发展中国家要想开展真正的建设与发展，在西方帝国主义的重压之下，实在是困难重重。
在这个时候，中国的有着自身独特特色的发展道路引起了广大发展中国家的关注。中国虽然也在对全世界开放，但中国走的不是依附于西方帝国主义的道路。总的来说，中国的对外开放仍然服务于中国的独立自主的发展道路。资本主义的经济危机、金融危机对西方资本主义世界，包括对广大发展中国家都有很大的冲击和损害，但对于中国，所能产生的负面影响相对要小得多。特别是疫情爆发之后的第一年，全世界各个国家都处在经济的衰减状态，唯独中国经济依然在增长。疫情爆发后的第二年，中国经济速度快速提升，而西方帝国主义国家增长迟缓，幅度很小。中国在疫情期间，加大对广大发展中国家的援助力度，同时，与广大发展中国家的经济合作与贸易往来，都让这些发展中国家得到他们需要的利益。
中国崛起的同时，美国却开始衰落。中国的崛起速度是比较快的，美国的衰落看起来似乎不那么快。但是，衰落得再不快，趋势也是在衰落。这一点全世界所有的国家都看得很清楚。亚非拉国家（现在有人用非西方国家来称呼）都不是傻子，当然也看得很清楚。然而美国自己却不觉着（北京人念不脚照），依然用霸权主义的作派来对非西方国家吆五喝六。当然，非西方国家也不再尿美国这一壶。他们开始敢对美国说“不”了。
中国与广大非西方国家的经济合作与贸易往来，让这些国家了解中国是真正从他们的需要考虑的，虽然中国与他们的交往是互利的，但他们这些国家并不认为有什么不妥和不公平。相比美国的霸权主义做法，广大非西方国家认为中国对他们的态度和做法都是他们完全可以接受的。同时，中国的快速发展，与西方向那些非西方国家长期以来灌输的所谓价值观理念，也形成鲜明的对照。中国的发展形式能带来非常明显和巨大的效果，而西方鼓吹的所谓价值观模式就是一顿乱忽悠。这就是说，广大非西方国家至少开始考虑，从中国的发展模式上能够学到什么，以及是不是适当考虑要甩开美国与西方向他们推销的那种忽悠的模式。
因此，我们是不是可以说，现在是这些亚非拉国家的第三次觉醒?这次觉醒的意义，与前两次觉醒相比之下，是一次新的飞跃，是一次新的进步，是一种从根本上的醒悟。第一次觉醒，是意识到应该反剥削反压迫，反对殖民主义；第二次觉醒，是用实际行动来推翻西方帝国主义的殖民统治，实现自己国家的真正独立和解放；第三次觉醒，是从意识形态领域里开始真正地觉醒，从思想与文化上要与西方帝国主义划清界限。广大非西方国家认为，他们需要走上一条适合本国国情的建设与发展道路，在走上这条道路的时候，需要警惕西方帝国主义的欺骗与谎言。他们需要用自己的头脑去思考，而不是用西方帝国主义强行灌输给他们的思维模式去思考。这样的醒悟至少可以说开始要进入到真正的大彻大悟这样的状态。或许，这也需要一个过程，但是这个过程伴随着整个世界大趋势的发展，或许不需要太长的时间。
真正发展到广大非西方国家进一步觉醒过来的时候，西方帝国主义的任何欺瞒的手段，就都不再会奏效了。他们的好日子也就算走到头了。他们的霸权不复存在了，他们肯定被全世界大多数国家所孤立。如果不改弦更张，那就是完全没有前途的。
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